Rýchlostná cesta má začiatok situovaný na jestvujúcej ceste I/50 s plynulým priestorovým výhľadovým napojením na úsek R2 Včeláre – Šaca (v mimoúrovňovej križovatke v blízkosti areálu U.S.Steel Slovensko ktorá bude súčasťou tohto úseku). Pre zachovanie napojenia na jestvujúci komunikačný systém daného územia je navrhovaná mimoúrovňová križovatka Ľudvíkov Dvor v km cca.1,850.
t.j. od MÚK v blízkosti areálu U.S.Steel po MÚK Ľudvíkov Dvor už nebude existovať I/50 a bude "nahradená" nejakou prístupovou cestou. Po tejto ceste budú chodiť vozidlá čo sú vylúčené z RC a naviac ani sa na túto prístupovú cestu zo hlavnej cesty v Šaci ani nedostanú.
Ak by R2 mala ZÚ v MÚK Ľudvíkov Dvor nič nepoviem.